猫日記

なぜか今日は非常に開発がはかどった。

まず、コンパイラのバグについて。
C6201はコンディショナルな命令実行が可能なので、 簡単な条件分岐はジャンプ無しで実行できる。 Cでif文とかを用いた際にブロックの中身がすくなかったりすると コンディショナルなコードを吐く。 ところが、if文の中身が長くなったり、else文を使ったり、 条件分岐でジャンプするコードをコンパイラが生成する際、 どうやら割り込み不可能なコードを生成してしまっているみたい。 オプションとかで指定できるのかもしれないが、 方法がわからない。 else文は使わずに、!を使えばたいていはうまくいくみたい。 というわけで、DSPの条件分岐は要注意。

つぎ、ホストのPCからの制御方法。 ユーザーインターフェイスはころころかわるだろうし、 開発期間の問題でホストのソフトはVBを使うことにしたんだが、 DSPに添付されてきたDLLが実行できなかった。 呼び出し規約が一致していないのが原因。 VBでは_stdcall(_PASCAL)の関数しか呼べないんだが 添付のDLLの関数は_cdeclとなっていた。 しょうがないので添付のDLLを呼ぶDLLを作ってかぶせることにした。 修飾名の問題とかあって少しもめたが1時間もかからず完了。

で、VBはなんの問題もなし。いつものようにコントロールを置いて イベントプロシージャを作る単純労働。

というわけでなか一気にほぼ完成。あとはゲインとか時定数とか 各種パラメーターだけ。 既製品のSTMコントローラにシグナル入れて、パラメーターを測定するのが 安全なので来週からその作業。2日くらいで終わるといいんだけど。

測定系製作にかまけている間、実際の装置の方は金川さんにまかせっきり。
いいのかな。
いいか。
そっちはまかせた。よろしくたのむぜ期待している（無責任

多聞からテーブル(っていうかちゃぶ台)をもらった。 ついに猫城にテーブル導入。これがすごい。感動。
紙に字が書ける！テーブルの上で紅茶が飲める！まな板をおいて包丁が使える！ すばらしい。たったテーブル一つだが、生活水準は大幅に向上した。
また笑われるだろうが、本当にテーブルに感動した。 だって、これはすごいぞ。 これがなかったらみんな床の上で作業しなきゃいけない （いままで私がやってきたように）。 字をかくのも紅茶を飲むのも本を読むのもパソコンをやるのも みんな床の上。すごく腰に悪いだろうし、きっととてもつらいよ。
テーブルがあればもうそんなの楽々。 床に寝ないで作業できるし、テーブルの下に足がはいるから、 姿勢も悪くならない。 ちょこっと上に物を置くだけでなく、下にも物を隠したりできちゃう。 ああ、もうテーブルのない生活には戻れないな。

私は便利な物や画期的なものが大好きで、「いい仕事」なものを みつけると楽しくてうれしくてしょうがない。 このあいだ購入した、ごみを遠心分離するタイプの掃除機なんかは 目をきらきらさせちゃうくらいうれしい。
パソコンや携帯電話も普及して、「おお、こいつは便利だ。えへへ。」 と思っている人もたくさんいるだろう。 携帯電話やパソコンは確かにすごいな発明で、人々の生活を変えた。 だけど、普段身近にあり、何気なく使っているようなものでも、 それより遥かに偉大な発明がたくさんある。
その恩恵を実感したとき、 その「発明品」のエッセンスというか「おいしいところ」を理解したとき、 なんか無性にうれしくて、ありがたい。
それが、たとえばテーブル。たとえばハサミ。たとえば靴。 テーブルと携帯電話、人々の生活に欠かせないのはどちらかと問われたら 考えるまでもない！

きっとこの ちゃぶ台 も今のような材質、形になるにはいろいろとあったに違いない。 それは「木」を切ってこの「ちゃぶ台」になるまでの話だけではなく、 人類がはじめて「テーブル」を発明したときからの話。 石だったかもしれないし、木だったかもしれない。 平らな石の上でご飯をたべると便利だなっていう始まりだったかもしれない。 平らで、あんまり広すぎず、狭すぎず、高すぎず、低すぎない テーブル石が自慢だった人もいるかもしれない。 なにか技術革新があって、木を安く「平ら」に切れるようになったりして、 天板に使うようになったのかもしれない。 はじめてテーブルに「足」をつけた人は、使い勝手のよさに驚いたに違いない。 その足だって、きちんと固定するにはいろいろな技術が必要だろうし、 それに一生を費やした人もいるかもしれない。 そうやっていろんな人の手を経て、「足のついた平らな板」は「原始テーブル」 となり、徐々に「テーブル」に。そして

ここにちゃぶ台がある。

もし、私がテーブルを知らなくて、 のこぎりとカンナと木片を与えられたとき、 果たしてテーブルを発明できるだろうか？
おそらくできはしない。自分一人では、たとえ道具がすべて与えられたとしても 「たかがテーブル一つ」発明することはできない。
このちゃぶ台の上で、 紅茶を飲めるのも、本を読めるのも、 肘を突きながらモバイルギアでくだらない日記を書くのもすべて、 テーブルを発明した人々と、このちゃぶ台をくれた多聞のおかげなのである。

テーブルを発明した名も無き偉人たちと、多聞に感謝をしつつ、
おやすみなさい。

コンパイラにバグ発見。最悪。もうどうにもならん。 アセンブリで書くなんて無理だし。ばたり。

ハリーポッター2巻購入。1900円。安い。

朝遅く夜遅い生活はもううんざり。めずらしく早く帰って寝よう。 正門が閉まる前に大学をでるのは何日ぶりだろうか。

1. 鰤
2. 離島
3. うちわ

16、17日は弟と母を猫城に呼んだ。いろいろ探検して疲労。 丸山さんと笠君にあった。

黄色いクッション(中・小)を購入。ふわふわふわ。 まくらがほしいなぁ。

フィルタ、だいたいできた。これ以上は論文をあさらないと作れない。 あさってもつくれないかも。誰もきちんと理論的に考えてないと思うから。 なんでもいいとは思うんだが、そのなんでもいいがとても困る。 だって、なんでもできちゃうんだもん。自由度多すぎ。

金川さんにしてもらうことが無くなった。 なにか大きいこと一つまかせて、あとはよろしくってするのが理想なんだが、 すべてのものがぐちゃぐちゃにからまっていて、 切り離して考えることができない。どうしよ。

HISに予約金を払った。遅れるところだった。あぶないあぶない。

いつのまにかフレッツADSLの範囲内に。慌てて申し込み。

いろいろ事情があって、疲。

1. ノボラックス
2. すいか
3. 株

フィルターがうまく動かない。 誤差の蓄積とか有効精度とか係数感度とか、 考えなきゃいけない問題がたくさんでお手上げ。 だいたい、STMやるときの理想のフィルターの形ってどんなのよ。 それが求まらないのに作れるわけがない。 しくしく。またバトルだ・・・。

そうけんびちゃのおまけのアロマテラピー（木星の香り）をしたら 鼻が痒くなる。禁煙！

谷川さん突然の帰国。少しいじわるな人になって帰ってきた。

掃除。掃除。掃除。
こんな部屋で暮らしてられるかー！

健康診断。体脂肪率10%を超えるという10年来の悲願を達成した。 感動は、あまりない。

今日は支店すゆうえと遊ぶ。 秋葉の喫茶店とあやしいお店にいった。

喫茶店は普通。入るまでが大変だけど。
あやしいお店はあやしかった。気持ち悪い。
すゆと支店は嬉々としていた。 まさに水を得た魚、いやカメ。

お医者さんに止められてるので、 お酒はあんまのめないんだが、 今日はカルーアを10ccくらい飲んでみた。 足は痛くない。が、気分が悪い。 やっぱりお酒はだめだ。 酒とたばこ反対！

店名

cure maid cafe

場所

秋葉の変なお店の上

ジャンル

あやしい喫茶店

品名

ケーキセット（バナナショートとアッサムティー）

値段

700円

感想

ケーキがまずい。 うえの食べていたポテトがあげたてでおいしそうだった。 結構まともな喫茶店だった。客意外は。

総評

いまいち

店名

和光

場所

秋葉ガード下

ジャンル

とんかつ

品名

ロースかつ定食

値段

1155円

感想

ふつう。和光だった。

総評

まぁまぁ

1. リンクス
2. スメタナ
3. 渚のシンドバット
4. トレビーノ

掃除機購入。 SHARPのくるくる掃除機。 研究室で使っている掃除機のアップライトタイプ。 かなり高かった。失敗したかなぁ？
くるくる型なので、フィルターが要らない。 集めたごみが見れるし、すぐ捨てられる。ごみのカップも水洗い可能。 これはすごい。こーゆーのを見ると、 人間って頭いいなぁと思う。天才認定したいね。
あなたは天才です！>>発明した人

るんるん気分で猫部屋をお掃除。初めて。 すこし吸ったら・・・あれ？ ほこりは集まるかなとは思ってたが、なんじゃこりゃ！ 白い粉が溜まってる？！
砂糖でも塩でもない。もっと細かいの。 なんで絨毯から白い粉がでてくるのー！。
気持ち悪いので早速ごみのカップを水洗いしてみることにした。 すると・・・。白い粉が溶ける！！。 なににー。

部屋を借りたときに消毒してもらったんだが、そのときの薬？！
体が痒くなったり足になんかできたのもこのせい？！
やっぱり高い掃除機かってよかったな。

気持ち悪い。ねよ。

明日携帯を修理に出すので連絡とれなくなるかもしれません＞みんな
そゆことでよろしく。

おやすみなさい。

昨日は徹夜。

DSPは大問題が判明。しまった。 どうしていままで気づかなかったんだろう。 とりあえず今となってはあきらめるしかないが、 このままずっと使いつづけるというわけにはいかないようだ。 修論終わったら再チャレンジかな。
はぁ・・・作り直し、か。

LPFの設計。弟デシメーションとかインタポレーションとか。

数学の計算力がものすごく落ちている。 やばい。昔はこんなもんじゃなかったはずなんだが・・・。 1年間何もしてないとこんなにひどくなってしまうのか。 うう。

かてきょ。

仕事。ちゃんと起きれたし、起こしてもらえた。

DSPは快適に動いている。 あとは有効精度の問題で、 いかに速く、精度良く計算するかだけだ。実装の問題。 後回しでもいいかなって気もするが、 一つ一つ確実に仕上げていったほうがいいかな。

白木さん発見。ひやかし、か。

今日は無事に帰れそうだ。

今日は運が悪い日だった。

見つかった自転車を取りに池袋の保管場所に行った。 ちょっと汚れていて、ハンドルが曲がっていたが、普通に動く。 一安心。盗難届も出していたので保管料もかからなかった。

で、本郷まで自転車で行くことにしたんだが・・・。 迷子。おかしい。地図もっていたのに。
学芸大学附属竹早中学を発見。御茶ノ水大学も発見。 予定では30分のはずが1時間もかかってしまった。 日焼けが痛い。

フィルタの係数を計算したのでDSPで動かそうとしたら 昨日まで動いていたDSPが動かなくなっている。 なぜだー。 結局入力段の不良でいままで動いていたのは偶然 （っていうかHOSTの設定による）であったらしい。 前のように修理しようと思ったがうまくいかないことが判明。 予備のDSPを使うのはやなので違うポートを使うことにせざるを得ない。 ってことは回路から作り直し。ぐああああ！またかぁぁ！

DSPをなんとか元の状態にしたらタイムアップ。帰宅。

帰宅中に自転車のスタンドが故障。 転んでコンビニのお弁当がぐちゃぐちゃになってしまった。
修理。

帰って、少し目を離したすきになぜか携帯の液晶が割れていた。 ほんの数分の間。踏んだりした覚えは無いんだけど。 なにかにぶつけてしまったとかなんだろう。

明日仕事なんだが、目覚し時計が無い｡ いままで携帯を使っていたのに、液晶が割れていて設定できない。 これは修理できないし。 電話は使えたので、朝電話でおこしてもらうことにした。 はたしてちゃんと起きれるのだろうか？

ぐちゃぐちゃになったコンビニ弁当をたべようとしたら、 箸の袋に入っていた爪楊枝が小指の爪の間にささった。 先端が折れて抜けない。
しくしくしく。今日は神様に見放されているようだ。 そんなに日頃の行い悪くないよお。

ダーククラウド（PS2）をクリア。 文句をつけたいところはいくつかあるが、 まぁまぁ楽しかった。

友達も、ときどきメンテナンスしないと焦げ付くなぁと思う今日この頃。 そういえば最近忙しくて飯を食うことも減った。 でも、どうしても、今やってるのは完成させたい。 修論のテーマを変えるのはいやだ。

電子レンジやトースターが欲しいんだが、場所がない。 まな板を置く場所もないからなぁ。なんかうまい方法考えないと。 それと、もう少しお皿が欲しいなと思う。 ソファも欲しいが高いので我慢。

1. スム―ジー
2. ジントニック
3. クリームソーダ
4. だるまおとし
5. 柴犬
6. 塗り薬